Bộ thu BETAFPV Lite dựa trên dự án ExpressLRS, một liên kết RC nguồn mở cho các ứng dụng RC. ExpressLRS hướng đến mục tiêu đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về cả tốc độ, độ trễ và phạm vi. Điều này khiến ExpressLRS trở thành một trong những liên kết RC nhanh nhất hiện có trong khi vẫn cung cấp hiệu suất tầm xa.
Rất nhiều sản phẩm ExpressLRS hiện đã có sẵn!
Nano RX hoặc Lite RX
Sự khác biệt chính giữa là gì?Máy thu Nano và máy thu Lite?
Nano receiver (phiên bản 2.4G) là bộ thu đầu tiên và (cho đến nay) là bộ thu duy nhất có bộ khuếch đại công suất (PA+LNA). Nó có công suất đo từ xa 100mW và độ nhạy tốt hơn khi ở phạm vi xa hơn. Bộ thu Lite không có PA/LNA, vì vậy công suất đo từ xa của nó giống như chip RF SX1280 có công suất 17mW.
Bên cạnh đó, máy thu Nano đi kèm với thiết bị bên ngoài thông thườngĂng-ten lưỡng cực T. Bộ thu Lite có ăng-ten gốm SMD và về lý thuyết thì phạm vi không quá xa.
Rất khuyến khích sử dụng đầu thu Nano nếu không gian đủ rộng. Trên máy bay không người lái whoop 65-85mm có không gian hạn chế và cần trọng lượng nhẹ, đầu thu Lite là lựa chọn tốt hơn.
Ăng ten tháp hoặc Ăng ten phẳng
Bộ thu lite mới với ăng-ten phẳng có bảng siêu mỏng 3mm và trọng lượng nhẹ 0,53g, đòi hỏi ít không gian lắp ráp hơn trên máy bay không người lái có không gian hạn chế. Bên cạnh đó, ăng-ten phẳng chắc chắn không có các bộ phận không đều có thể chịu được va chạm, giúp bộ thu không quá mỏng manh.
Dù là ăng-ten tháp hay ăng-ten phẳng, cả hai phiên bản đều hoạt động tốt về khả năng kiểm soát, phạm vi và độ ổn định, mang lại trải nghiệm bay tốt cho phi công. Biểu đồ bên dưới là thông tin cơ bản cho hai ăng-ten. Biểu đồ cho thấy cả hai ăng-ten đều có hiệu suất tăng gần như nhau. Tuy nhiên, hiệu suất của ăng-ten phẳng tốt hơn ăng-ten tháp. Mặc dù vậy, ăng-ten tháp và ăng-ten phẳng V1.1 có thể đạt khoảng 600 mét trong điều kiện như nhau.
Ăng ten tháp | Ăng-ten phẳng V1.1 | |
Cân nặng | 0,47g | 0,53g |
Kích cỡ | 10mm*10mm*6mm | 11mm*10mm* 3mm |
Nhận được | 3,3dBi | 3,2dBi |
Hiệu quả vô tuyến | >70% | >80% |
Thua lỗ | <-7 | <-7 |
Đề xuất Drone | Tiếng máy bay không người lái | Tiếng máy bay không người lái |
Phạm vi | Khoảng 600 mét | Khoảng 600 mét |
Ăng-ten phẳng V1.0 & V1.1
Ăng-ten phẳng ELRS Lite Receiver V1.1 sắp được ra mắt lại. Các vấn đề về phạm vi và an toàn ở khoảng 100 mét đã được giải quyết so với V1.0. Bây giờ, bộ thu ăng-ten phẳng V1.1 có thể đạt tới 600 mét vớiĂng-ten BETAFPV Moxon TX(sử dụngMô-đun BETAFPV Nano TX).
Trước đây, ăng-ten phẳng V1.0 dẫn đến lỗi an toàn ở khoảng 100 mét với RSSI là -95dBm của máy thu này, không đạt được phạm vi mong đợi so với phiên bản beta. Tuy nhiên, nó hoạt động rất tốt cho việc hú hét và đua xe trong nhà.
Đối với khách hàng đã mua bộ thu này trước tháng 3 năm 2022 và gặp sự cố, chúng tôi sẽ hoàn lại tiền hoặc gửi cho bạn bộ thu mới khắc phục được sự cố về phạm vi.
Vui lòng gửi email đến support@betafpv.com và nhóm hỗ trợ của chúng tôi sẽ giúp bạn.
Bộ thu BETAFPV ExpressLRS
Việc lựa chọn một bộ thu phù hợp để điều khiển quadcopter hoặc các mô hình RC khác là rất quan trọng. Các bộ thu BETAFPV ExpressLRS bao gồm ELRS Lite, Nano, Micro và SuperD mới nhất, đáp ứng tốt các yêu cầu của phi công khi bay FPV.
Siêu RX | RX siêu nhỏ | Nano RX | RX nhẹ | |
Cân nặng | 1,1g (Chỉ RX) | 3,5g (Chỉ RX) | 0,7g (Chỉ RX) | 0,47g (Tháp), 0,53g (Phẳng) |
Ăng-ten | Ăng-ten IPEX MHF + T | Ăng-ten IPEX MHF + T | Ăng-ten IPEX MHF + T | Ăng ten gốm SMD |
Vũ trụ | ESP32-PICO-D4, SX1280 kép | ESP8285 | ESP8285 | ESP8285 |
Chip RF | SX1280 kép + PA kép | SX128X | SX1280 + PA, SX1276 + PA | SX128X |
Tính thường xuyên | 2,4GHz ISM | 2,4GHz ISM | 2,4 GHz ISM, 915 MHz (FCC), 868 MHz (EU) | 2,4GHz ISM |
Công suất đo từ xa | 100mW | 17mW | 100mW | 17mW |
Giao thức đầu ra nối tiếp | CRSF | PWM hoặc CRSF | CRSF | CRSF |
Kiểu mẫu | Máy bay không người lái FPV, Máy bay cánh cố định | Máy bay cánh cố định, Trực thăng, Xe RC, Thuyền RC | Máy bay không người lái FPV | Tiếng máy bay không người lái |
Đặc điểm kỹ thuật
- Trọng lượng: 0,47g (với ăng-ten gốm SMD dạng tháp), 0,53g ( với ăng-ten gốm SMD dạng phẳng )
- Kích thước: 10mm*10mm*6mm (Tháp), 11mm*10mm* 3mm (Phẳng)
- MCU: ESP8285
- Công suất đo từ xa: 17mW
- Dải tần số (Phiên bản Nano receiver 2.4G): 2.4GHz ISM
- Điện áp đầu vào: 5V
- Ăng-ten: Ăng-ten gốm SMD tích hợp
Sơ đồ
Sơ đồ bộ thu Lite có ăng-ten tháp phiên bản 2.4G như hình dưới đây.
Sơ đồ bộ thu Lite có ăng-ten phẳng phiên bản 2.4G như hình dưới đây.
Lưu ý: Hiện tại phiên bản chương trình cơ sở của ăng-ten tháp thu Lite hoặc ăng-ten phẳng v1.1 do công ty chúng tôi sản xuất là ELRS 3.3.0; Nhóm ELRS Innovative đã chính thức phát hành phiên bản 3.3.0. Nếu bạn muốn flash chương trình cơ sở chính thức của ELRS, vui lòng tải xuống ExpressLRS-Configurator mới nhất hoặc đọc hướng dẫn sử dụng của chúng tôi để flash chương trình. Điều quan trọng là mô-đun TX và bộ thu phải có cùng phiên bản ELRS, nếu không, tần số không thể khớp thành công.
Tải xuống ExpressLRS-Configurator mới nhất.
Hướng dẫn cài đặt firmware chính thức của ExpressLRS.
Nhấp để tải xuống chương trình cơ sở của Bộ thu ELRS Lite (Phiên bản V3.3.0).
Tìm hiểu thêm về ExpressLRS
ExpressLRS là một liên kết RC mã nguồn mở cho các ứng dụng RC. Mọi người đều có thể tìm thấy dự án này trênGithub hoặc tham gia thảo luận trong Nhóm Facebook.
ExpressLRS dựa trênSemtech LoraPhần cứng SX127x hoặc SX1280 cho RX và TX tương ứng. Nó hướng đến mục tiêu đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về cả tốc độ, độ trễ và phạm vi. Ở tần số 900 MHz, tốc độ gói tin tối đa là 200 Hz được hỗ trợ. Ở tần số 2,4 GHz, tốc độ 500 Hz hiện đang được hỗ trợ với bản dựng OpenTX tùy chỉnh. Điều này khiến ExpressLRS trở thành một trong những liên kết RC nhanh nhất hiện có trong khi vẫn cung cấp hiệu suất tầm xa.
Ngày càng có nhiều nhà cung cấp bắt đầu hỗ trợ giao thức vô tuyến ExpressLRS ở nhiều bộ phận khác nhau, như máy phát vô tuyến có ELRS trong kho, máy bay không người lái có bộ thu ELRS tích hợp, mô-đun ELRS TX cho khoang JR hoặc khoang Nano. Nhóm BETAFPV tham gia vào dự án này và cung cấp một loạt các thành phần ExpressLRS.
Cấu hình & Liên kết
ExpressLRS sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (hay còn gọi là giao thức CRSF) để giao tiếp giữa máy thu và bo mạch điều khiển chuyến bay. Vì vậy, hãy đảm bảo bo mạch điều khiển chuyến bay của bạn hỗ trợ giao thức nối tiếp CRSF. Tiếp theo, chúng tôi sử dụng bộ điều khiển chuyến bay với phần mềm Betaflight để chỉ cách thiết lập giao thức CRSF.
Kết nối giữa bộ thu ELRS Lite và bo mạch FC được hiển thị bên dưới.
Kích hoạt UART tương ứng (ví dụ UART3 bên dưới) làm Serial Rx trên tab “Cổng” của Betaflight Configurator.
Trên tab “Cấu hình”, chọn “Bộ thu dựa trên Serial” trên bảng “Bộ thu” và chọn “CRSF” làm giao thức. Đo từ xa là tùy chọn ở đây và sẽ làm giảm tốc độ cập nhật thanh của bạn do các khe truyền được sử dụng cho đo từ xa.
Bộ thu Lite đi kèm với giao thức phát hành chính thức V2.0.0 và không bao gồm Cụm từ liên kết. Bộ thu Lite có thể vào trạng thái liên kết bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.
- Cắm và rút bộ thu Lite ba lần;
- Đảm bảo đèn LED nhấp nháy nhanh hai lần, cho biết bộ thu đang ở chế độ liên kết;
- Đảm bảo mô-đun RF TX hoặc máy phát vô tuyến vào trạng thái liên kết, trạng thái này sẽ gửi ra xung liên kết;
- Nếu máy thu có ánh sáng ổn định thì nó đã được kết nối.
Lưu ý: Liên kết một lần và máy thu sẽ lưu trữ thông tin liên kết. Cấp nguồn lại và kết nối thành công tự động.
Lưu ý: Nếu bạn flash lại chương trình cơ sở của bộ thu bằng Cụm từ liên kết của riêng bạn, vui lòng đảm bảo mô-đun TX có cùng Cụm từ liên kết. Mô-đun TX RF và bộ thu sẽ tự động liên kết trong trường hợp này.
Câu hỏi thường gặp
Tải xuống hướng dẫn sử dụng máy thu BETAFPV ELRS Nano. (sử dụng cùng hướng dẫn sử dụng của Nano Receiver).
Gợi ý Dongle phục hồi ExpressLRS để mở khóa máy thu.
Đối với những khách hàng điều khiển máy bay không người lái whoop trong nhà hoặc có phạm vi ngắn, dưới 100m, Lite Receiver Flat Antenna V1.0 sẽ tương thích với nhu cầu của họ. Nếu bạn muốn điều khiển máy bay không người lái có phạm vi xa, vui lòng chọn Tower Antenna hoặc V1.1 Flat Antenna.
Bưu kiện
- 1 * Bộ thu BETAFPV ELRS Lite (ăng-ten tháp hoặc ăng-ten phẳng V1.1)
- 2 * Ống co nhiệt dự phòng
- 4 * Dây kết nối silicon 30awg (1 đen, 1 đỏ, 1 trắng, 1 vàng)
hoặc