Bộ điều khiển bay không chổi than AIO F4 1S 12A V2.2 là FC mặc định choMáy bay không người lái Cetus X không chổi than, cũng tuyệt vời cho máy bay không người lái whoop 85mm nhưThiên thạch85và máy bay không người lái tăm 3″ như Máy bay không người lái tăm HX115 SE và Máy bay không người lái tăm HX115 LR. Chúng tôi đã cập nhật FC lên V2.2 với con quay hồi chuyển BMI270 và phần cứng ESC BB51 thay cho con quay hồi chuyển ICM20689 và phần cứng ESC BB21.
Vui lòng nhấp vào đây để đến trang F4 1S 12A AIO SPI ELRS V2.0 nếu bạn cần thông tin về nó.
Rất nhiều sản phẩm ExpressLRS hiện đã có sẵn!
Dấu đầu dòng
- Bộ điều khiển bay AIO F4 1S 12A là lựa chọn tốt nhất để chế tạo máy bay không người lái tăm siêu nhẹ 3″ như máy bay không người lái HX115 SE FPV Quad và máy bay không người lái whoop 85mm. Đề xuất Thiên thạch85.
- Hầu hết các bộ điều khiển bay 1S trên thị trường hiện nay đều có ESC 5A, nhưng FC này đặc biệt tích hợp ESC 1S 12A, cung cấp đủ năng lượng cho máy bay không người lái tăm 3″ hoặc máy bay không người lái whoop 85mm.
- Đồng hồ đo dòng điện tích hợp, 2 đèn LED RGB có thể lập trình và bộ thu SPI ELRS hoặc Frsky. Đồng thời, tất cả các miếng đệm đều dành cho bộ thu ngoài với UART1 và UART2, cho còi báo, v.v.
- Các miếng đệm lớn được dành riêng cho cáp động cơ hàn, thiết kế này sẽ giúp hàn dễ dàng hơn.
Đặc điểm kỹ thuật của FC
- Mặt hàng: F4 1S 12A AIO FC
- Trọng lượng: 4,74 g (không có cáp nguồn và đầu nối BT2.0)
- Bộ vi xử lý: STM32F411CEU6 (100MHZ)
- Sáu trục: BMI270 (kết nối SPI)
- Phiên bản phần mềm: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) / betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
- OSD: BetaFlight OSD tích hợp (STM32 điều khiển chip OSD qua SPI ở chế độ DMA)
- Bộ thu: Bộ thu SPI ELRS 2.4G/SPI Frsky
- Đầu nối chân động cơ: Chân cắm 1,25mm
- Kích thước lỗ lắp: 26mm x 26mm (phù hợp với lỗ lắp kiểu whoop)
- Cổng USB: SH1.0 4 chân
Thông số kỹ thuật của 1S 12A ESC
- ESC tích hợp với dòng điện liên tục 12A và dòng điện cực đại 25A
- Điện áp đầu vào: 1S-2S
- Phần mềm ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex cho phần cứng Bluejay BB51
- Hỗ trợ tín hiệu: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
Phần mềm Bluejay hiện có thể hỗ trợ phần cứng BB51. Cả bo mạch ELRS và Frsky đều được cung cấp năng lượng bởi phần cứng BB51. Nếu bạn muốn thiết lập thông số kỹ thuật ESC, vui lòng sử dụng BLHeliSuite16714902A_Beta hoặc ESC-Configurator.
- Bộ cấu hình ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Tải xuống BLHeliSuite16714902A_Beta tại đây.
- Tải xuống chương trình cơ sở Bluejay ESC. Vui lòng chọn C_X_30.HEX.
Lưu ý: Chỉ phiên bản SPI ELRS 2.4G mới hỗ trợ thiết lập hướng động cơ thông qua Betaflight Configurator và phiên bản SPI Frsky không hỗ trợ. BLHeli Configurator và Bluejay Configurator không hợp lệ đối với BB51 ESC (cả hai phiên bản).
Sơ đồ cho F4 1S 12A AIO FC
Dưới đây là sơ đồ của bo mạch SPI ELRS 2.4G.

Dưới đây là sơ đồ của bo mạch SPI Frsky.
Đồng hồ đo dòng điện được tích hợp trên bo mạch FC. Sau đây là cấu hình trong Betaflight Configurator.
12A 1S ESC
Chúng ta có thực sự cần một ESC 12A cho máy bay không người lái 1S không? Nếu đó là máy bay không người lái Whoop 65mm hoặc 75mmThiên thạch65, ESC 5A đủ cho mọi hành động. Nhưng còn với cánh quạt 3″ và động cơ 1102/1202.5 thì sao? Bạn vẫn muốn có những hành động bay mượt mà và mạnh mẽ? ESC 5A đã được phát triển cách đây khoảng 3 năm và được thiết kế cho máy bay không người lái whoop với động cơ 0603/0802. Trong năm qua, nhóm BETAFPV đã hợp tác với tác giả Steffen của BLHeli về ESC 12A 1S cho máy bay không người lái tăm 3″. Cuối cùng, nó đã ở đây!
Bộ thu SPI ELRS 2.4G
Bo mạch này tích hợp bộ thu với liên kết vô tuyến phổ biến nhất ExpressLRS kể từ năm 2021. ExpressLRS hướng đến mục tiêu đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về cả tốc độ, độ trễ và phạm vi. Tìm hiểu thêm về dự án ExpressLRS trên Github hoặc tham gia thảo luận trong Nhóm Facebook.
Bảng này được thiết kế cho máy bay không người lái tăm siêu nhẹ 3 inch tầm xa hoặc máy bay không người lái whoop 2S. Nếu bạn muốn thử ExpressLRS trên máy bay không người lái whoop 65mm/75mm, vui lòng chế tạo bằngBo mạch F4 1S FC có bộ thu SPI ExpressLRS tích hợp.
F4 1S 12A AIO V2.2 tích hợp SPI ELRS 2.4G RX. Cấu hình như sau.
Cách kết nối Betaflight FC với bộ thu SPI ExpressLRS.
Cách kết nối Betaflight FC với bộ thu ExpressLRS bên ngoài.
Xem thêm thông tin chi tiết và thảo luận trên Github về bộ thu SPI ELRS.
RX Frsky của SPI
Đi kèm với Bộ thu SPI Frsky tích hợp (chip CC2500), F4 1S 12A AIO FC có thể tương thích với giao thức Futaba S-FHSS, Frsky D8 và D16. Giao thức mặc định được cấu hình là Frsky D16 FCC khi xuất xưởng. Phi công có thể thiết lập giao thức theo nhu cầu của riêng bạn trong Betaflight Configurator.
Cấu hình | Giao thức |
FRSKY_D | Frsky D8 |
FRSKY_X | Frsky D16 FCC (phiên bản ACCST 1.X) |
FRSKY_X_LBT | Frsky D16 LBT (phiên bản ACCST 1.X) |
SFHSS | Futaba S-FHSS |
Cách kết nối Betaflight FC với bộ thu SPI Frsky.
Phần mềm Betaflight và CLI
Bo mạch F4 1S 12A FC đi kèm với phần mềm mặc định betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) hoặc betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Phần mềm mặc định cho phiên bản SPI ELRS 2.4G RX hỗ trợ ELRS V2.0 RX.
Xin lưu ý, Đối với phiên bản SPI ELRS 2.4G, CHỈ có phần mềm Betaflight 4.3.0 trở lên mới bắt đầu hỗ trợ con quay hồi chuyển BMI270 này. Đối với phiên bản SPI Frsky, KHÔNG flash phần mềm khác. Chúng tôi đã xây dựng phần mềm betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX cho phiên bản SPI Frsky RX để hỗ trợ con quay hồi chuyển BMI270. Vui lòng kiểm tra liên kết bên dưới để tải xuống phần mềm.
Tải xuống chương trình cơ sở và tệp lệnh CLI cho bo mạch F4 1S 12A FC (ELRS và Frsky).
Phần mềm Bluejay ESC
Bộ điều khiển bay F4 1S 12A với phần cứng ESC BB51 hiện có thể flash chương trình cơ sở ESC Bluejay, dựa trên BLHeli_S bản sửa đổi 16.7. Với chương trình cơ sở ESC Bluejay, nó hỗ trợ D-shot hai chiều và lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và giai điệu khởi động tùy chỉnh. Bằng cách sử dụng chương trình cơ sở ESC Bluejay trênCetus X VàThiên thạch85 Máy bay không người lái Whoop với động cơ 1103 11000KV , thời gian bay được tăng lên đáng kể.
Đối với các phi công muốn cài đặt phần mềm Bluejay ESC cho F4 1S 12A FC, vui lòng sử dụng BLHeliSuite16714902A_Beta hoặc ESC-Configurator và tải xuống phần mềm Bluejay ESC C_X_30_.HEX từ các liên kết bên dưới.
- Bộ cấu hình ESC:https://preview.esc-configurator.com/
- Tải xuống BLHeliSuite16714902A_Beta tại đây.
- Tải xuống chương trình cơ sở Bluejay ESC. Vui lòng chọn C_X_30.HEX.
Lưu ý: Chỉ phiên bản SPI ELRS 2.4G mới hỗ trợ thiết lập hướng động cơ thông qua Betaflight Configurator và phiên bản SPI Frsky không hỗ trợ. BLHeli Configurator và Bluejay Configurator không hợp lệ đối với BB51 ESC (cả hai phiên bản).
Kết nối RX/HD Digital hoặc Analog VTX bên ngoài
Cả phiên bản SPI ELRS 2.4G RX và SPI Frsky RX đều hỗ trợ HD digital VTX hoặc Analog VTX bên ngoài. Xin lưu ý rằng bo mạch có một cổng SBUS và một cổng UART, có sẵn cho bộ thu giao thức SBUS hoặc các bộ thu bên ngoài khác. Bạn có thể tham khảo hình ảnh bên dưới.
Đề xuất các bộ phận
Nếu bạn muốn dùng thử phiên bản máy thu ExpressLRS phổ biến để có hiệu suất tầm xa, chúng tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra các mục sau loạt ExpressLRS.
- Máy bay không người lái:Cetus X, khung whoop 85mm nhưThiên thạch85,Thiên thạch85 HD, máy bay không người lái tăm 3″
- Ắc quy: Pin BT2.0 450mAh 1S 30C,Pin 450mAh 2S 45C
- Động cơ:Động cơ 1102 18000KV,Động cơ 1103 11000KV
- Cánh quạt:HQ3020 2 cánh quạt, Đạo cụ 4 cánh 2020
Bưu kiện
- 1 * F4 1S 12A AIO FC
- 4 * Bộ giảm chấn cao su chống rung
- 4 * Vít M2 x 10mm
- 4 * Vít M2 x 10mm
- 4 * Đai ốc vít M2
- 8 * Đầu nối PH-1.25 cho Động cơ
- 1 * Cáp 4 chân SH1.0
- 1 * Bộ chuyển đổi SH1.0 4 chân sang USB Type-C
