HolyBro Pixhawk 4 + M9N GPS

Pixhawk​®​ 4 có công nghệ xử lý tiên tiến từ STMicroelectronics​®, công nghệ cảm biến từ Bosch®​​, InvenSense®​,​ và hệ điều hành thời gian thực NuttX, mang lại hiệu suất, tính linh hoạt và độ tin cậy đáng kinh ngạc để điều khiển mọi loại xe tự hành.

Bộ vi điều khiển của Pixhawk 4 có bộ nhớ flash 2MB và RAM 512KB. Với nguồn năng lượng và tài nguyên RAM tăng lên, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn với công việc phát triển của họ. Các thuật toán và mô hình phức tạp hơn có thể được triển khai trên chế độ lái tự động.

Các IMU hiệu suất cao, ít tiếng ồn trên tàu được thiết kế cho các ứng dụng ổn định. Các tín hiệu dữ liệu sẵn sàng từ tất cả các cảm biến được định tuyến đến các chân ngắt và chụp hẹn giờ riêng biệt trên hệ thống lái tự động, cho phép đóng dấu thời gian chính xác của dữ liệu cảm biến. Các bộ cách ly rung động được thiết kế mới cho phép đọc chính xác hơn, cho phép các phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.

Hai bus SPI bên ngoài và sáu đường chọn chip liên quan cho phép thêm các cảm biến bổ sung và tải trọng giao diện SPI. Tổng cộng có bốn bus I2C, hai bus dành riêng cho mục đích sử dụng bên ngoài và hai bus được nhóm với các cổng nối tiếp cho các mô-đun GPS/La bàn.

Ghi chú: 

• M10 GPS yêu cầu PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 hoặc mới hơn. 
• Biểu đồ so sánh mô-đun công suất

Thông số kỹ thuật 

• Bộ xử lý FMU chính
  • STM32F765 – 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, bộ nhớ 2MB, RAM 512KB
• Bộ xử lý IO
  • STM32F103 – 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Hiện tại)
  • STM32F100 – 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Đã ngừng sản xuất)
•  Cảm biến trên tàu
  • Gia tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-20689
  • Gia tốc/Con quay hồi chuyển: BMI055/ICM-20602
  • Tạp chí: IST8310
  • Áp kế: MS5611 

Dữ liệu điện

• Đầu ra mô-đun nguồn: 4.9~5.5V
• Điện áp đầu vào tối đa: 6V
• Cảm biến dòng điện tối đa: 120A
• Đầu vào nguồn USB: 4,75~5,25V
• Đầu vào đường ray Servo: 0~36V

Dữ liệu cơ học

• Kích thước: 44x84x12mm
• Trọng lượng (vỏ nhựa): 33,3g
• Trọng lượng (vỏ nhôm): 49g

Tải xuống:

• Hướng dẫn bắt đầu nhanh Pixhawk4
• Bảng dữ liệu Pixhawk4
• Sơ đồ chân Pixhawk4

SKU 11032 /11035 Bao gồm:

• Bộ điều khiển bay Pixhawk 4 (Nhựa hoặc Nhôm)
• Bộ cáp

SKU 20045/20046/20114/20115  Bao gồm:

• Bộ điều khiển bay Pixhawk 4 ( Nhựa hoặc  Nhôm )
• Mô-đun nguồn: PM02 V3 12S/PM07 14S
• Bộ cáp

SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272  Bao gồm:

• Bộ điều khiển bay Pixhawk 4 
• Mô-đun nguồn: PM02 V3 12S/PM07 14S
• GPS:M9N/M10
• Bộ cáp