HolyBro Pixhawk 6C Mini + M9N GPS

Sự miêu tả

Pixhawk® 6C Mini là bản cập nhật mới nhất cho dòng bộ điều khiển bay Pixhawk® thành công, dựa trên Pixhawk® FMUv6C Open Standard và Connector Standard. Nó chia sẻ cùng bộ vi xử lý STMH743 và cảm biến như Pixhawk® 6C . So với Pixhawk®  6C tiêu chuẩn , phiên bản Mini này có một đầu cắm PWM tích hợp và một số cổng đã được loại bỏ để phù hợp với hệ số dạng Mini này.

Bên trong Pixhawk® 6C Mini, bạn có thể tìm thấy STM32H743 dựa trên STMicroelectronics®, kết hợp với công nghệ cảm biến từ Bosch® & InvenSense®, mang đến cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy để điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mại.

Bộ vi điều khiển H7 của Pixhawk® 6C Mini chứa lõi Arm® Cortex®-M7 chạy ở tốc độ lên đến 480 MHz và có bộ nhớ flash 2MB và RAM 1MB. Nhờ sức mạnh xử lý được cập nhật, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn với công việc phát triển của mình, cho phép các thuật toán và mô hình phức tạp.

Tiêu chuẩn mở FMUv6C bao gồm các IMU hiệu suất cao, tiếng ồn thấp trên tàu, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi vẫn có dự phòng IMU. Hệ thống cách ly rung động để lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo các số đọc chính xác, cho phép các phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.

Pixhawk® 6C Mini hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng nghiên cứu của công ty, công ty khởi nghiệp, học viện (nghiên cứu, giáo sư, sinh viên) và các ứng dụng thương mại.

Điểm thiết kế chính

• Bộ xử lý STM32H743 hiệu suất cao với sức mạnh tính toán và RAM lớn hơn
• Thiết kế mới tiết kiệm chi phí trong một hình thức nhỏ gọn
• Dự phòng IMU với công nghệ cảm biến từ Bosch® & InvenSense®
• Hệ thống cách ly rung động tích hợp để lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo kết quả đọc chính xác
• IMU được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở gia nhiệt trên bo mạch, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của IMU

Để biết thông tin kỹ thuật, vui lòng truy cậpTrang tài liệu Pixhawk 6C Mini.
Sự khác biệt giữa phiên bản Mini này và Pixhawk 6C “Standard” có thể được tìm thấyđây.

Ghi chú: 

• M10 GPS yêu cầu PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 hoặc mới hơn. 
• Biểu đồ so sánh mô-đun công suất

SKU11062  Bao gồm:

• Bộ điều khiển bay mini Pixhawk 6C
• Bộ cáp

SKU20199/20201  Bao gồm:

• Bộ điều khiển bay mini Pixhawk 6C
• Mô-đun nguồn PM02 V3 12S hoặc Mô-đun nguồn PM06 14S
• Bộ cáp

SKU20200/20202/20234/20235/20236/20237 Bao gồm:

• Bộ điều khiển bay mini Pixhawk 6C 
• Mô-đun nguồn PM02 V3 12S hoặc Mô-đun nguồn PM06 14S
• GPSM8N hoặc GPSM9N,M10 GPS
• Bộ cáp