Holybro Pixhawk 6X Pro Standard Set

Điểm thiết kế chính

• IMU công nghiệp ADIS16470 hiệu suất cao với dải động gia tốc cao (±40 g), hoàn hảo để cảm biến chuyển động chính xác trong các ứng dụng UAV đòi hỏi khắt khe
• Vật liệu cách ly rung bền tiên tiến hoàn toàn mới với tần số cộng hưởng ở phổ cao hơn, lý tưởng cho các ứng dụng máy bay không người lái công nghiệp và thương mại
• IMU dự phòng gấp ba và phong vũ biểu dự phòng gấp đôi trên các xe buýt riêng biệt
• Bộ xử lý STM32H753 hiệu suất cao
• Bộ điều khiển chuyến bay mô-đun: IMU, FMU và hệ thống cơ sở riêng biệt
• Thiết kế hướng đến an toàn kết hợp các cảm biến từ các nhà sản xuất và dòng sản phẩm khác nhau
• LDO độc lập cấp nguồn cho mọi cảm biến bằng khả năng điều khiển nguồn độc lập.
• Giao diện Ethernet để tích hợp máy tính nhiệm vụ tốc độ cao
• Bảng IMU được kiểm soát nhiệt độ, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của IMU

Thiết kế cách ly rung hoàn toàn mới

Thiết kế cách ly rung động mới này sử dụng vật liệu cách ly dựa trên silicone bền theo công thức ac tùy chỉnh thay cho thiết kế bọt truyền thống . Được hỗ trợ bởiR&D và thử nghiệm rộng rãi, nó cung cấp các đặc tính giảm chấn IMU tối ưu với tần số cộng hưởng ở phổ cao hơn, hoàn hảo cho máy bay không người lái công nghiệp và thương mại

Ghi chú: 

• Cần có Mô-đun FC + ván chân tường để sản phẩm này hoạt động. Bản thân Mô-đun FC hoặc Ván chân tường sẽ không hoạt động.

Sự chỉ rõ

Bộ xử lý & Cảm biến

• Bộ xử lý FMU: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, bộ nhớ flash 2 MB, RAM 1 MB
• Bộ xử lý IO: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64KB SRAM
• Cảm biến trên tàu
  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ADIS16470
    • ±40g, Chống rung, IMU công nghiệp
  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: IIM-42652
    • ±16g, Chống rung, IMU công nghiệp
  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-45686 với Công nghệ BalancedGyro™
    • ±32g, gắn cứng
  • Phong vũ biểu: ICP20100
  • Phong vũ biểu: BMP388
  • Từ khóa: BMM150

Dữ liệu điện

• Xếp hạng điện áp:
  • Điện áp đầu vào tối đa: 6V
  • Đầu vào nguồn USB: 4,75 ~ 5,25V
  • Đầu vào đường ray servo: 0 ~ 36V
• Xếp hạng hiện tại:
  • Bộ giới hạn dòng điện đầu ra Telem1: 1.5A
  • Tất cả các bộ giới hạn dòng điện đầu ra kết hợp cổng khác: 1,5A

Dữ liệu cơ học

• Kích thước
  • Mô-đun điều khiển chuyến bay: 38,8 x 31,8 x 30,1mm
  • Ván chân tường tiêu chuẩn: 52,4 x 102 x 16,7mm  ( Nhôm )
  • Ván chân tường mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Cân nặng
  • Mô-đun điều khiển chuyến bay: 50g
  • Ván chân tường tiêu chuẩn: 72,5g  ( Nhôm )
  • Ván chân tường mini: 26,5g

Liên kết tham khảo:

• Dữ liệu thử nghiệm vật liệu cách ly
• Biểu đồ so sánh mô-đun nguồn
• Kích thước
• Hướng dẫn PX4 & Ardupilot
• Sơ đồ nối dây mẫu
• Hỗ trợ phần mềm
• Cổng ván chân tường Pixhawk
• Hướng dẫn thiết lập mô-đun nguồn

Gói hàng bao gồm

Mã hàng 11070 bao gồm:

• Mô-đun điều khiển chuyến bay Pixhawk 6X Pro

Mã hàng 20260/20261 bao gồm: 

• Mô-đun điều khiển chuyến bay Pixhawk 6X Pro
• Ván chân tường tiêu chuẩn Pixhawk/Ván chân tường nhỏ
• Mô-đun nguồn PM02D HV
• Bộ cáp