HolyBro PixHawk 6X Standard Set + M10 GPS

Pixhawk® 6X là bản cập nhật mới nhất cho dòng bộ điều khiển chuyến bay Pixhawk® thành công, dựa trên Tiêu chuẩn mở Pixhawk® FMUv6X và Tiêu chuẩn xe buýt lái tự động Pixhawk®. Nó được cài đặt sẵn PX4 Autopilot®. Bên trong Pixhawk® 6X, bạn có thể tìm thấy STM32H753 dựa trên STMicroelectronics®, kết hợp với công nghệ cảm biến của Bosch®, InvenSense®, mang lại cho bạn sự linh hoạt và độ tin cậy khi điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp cho cả ứng dụng học thuật và thương mại.

Bộ vi điều khiển H7 của Pixhawk® 6X chứa lõi Arm® Cortex®-M7 chạy lên đến 480 MHz, có bộ nhớ flash 2 MB và RAM 1 MB. Nhờ sức mạnh xử lý được cập nhật, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn với công việc phát triển của mình, cho phép thực hiện các thuật toán và mô hình phức tạp.

Tiêu chuẩn mở FMUv6X bao gồm các IMU hiệu suất cao, độ ồn thấp trên bo mạch, được thiết kế để ổn định tốt hơn. IMU dự phòng gấp ba và phong vũ biểu dự phòng gấp đôi trên các xe buýt riêng biệt. Khi PX4 Autopilot phát hiện lỗi cảm biến, hệ thống sẽ chuyển liền mạch sang cảm biến khác để duy trì độ tin cậy của điều khiển chuyến bay. LDO độc lập cấp nguồn cho mọi bộ cảm biến có khả năng điều khiển nguồn độc lập. Hệ thống cách ly rung động giúp lọc rung động tần số cao và giảm tiếng ồn nhằm đảm bảo kết quả đọc chính xác, cho phép phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn. Bus cảm biến bên ngoài (SPI5) có hai đường chọn chip và tín hiệu sẵn sàng cho dữ liệu cho các cảm biến và tải trọng bổ sung với giao diện SPI, đồng thời với PHY Microchip Ethernet tích hợp, giờ đây có thể giao tiếp tốc độ cao với các máy tính nhiệm vụ qua ethernet.

Pixhawk® 6X hoàn hảo cho các nhà phát triển tại phòng thí nghiệm nghiên cứu của công ty, công ty khởi nghiệp, học giả (nghiên cứu, giáo sư, sinh viên) và ứng dụng thương mại. Holybro cung cấp Ván chân tường Pixhawk và Ván chân tường mini Pixhawk, mỗi loại có kiểu dáng và giao diện khác nhau.

Điểm thiết kế chính

• Bộ xử lý STM32H753 hiệu suất cao với tốc độ xung nhịp lên tới 480 MHz
• Bộ điều khiển chuyến bay mô-đun: hệ thống IMU, FMU và Base riêng biệt được kết nối bằng đầu nối Xe buýt tự động Pixhawk® 100 chân và 50 chân.
• Dự phòng: 3x cảm biến IMU & 2x cảm biến Barometer trên các xe buýt riêng biệt
• Ba miền dự phòng: Miền cảm biến được cách ly hoàn toàn với các bus riêng biệt và điều khiển nguồn riêng biệt
• Hệ thống cách ly rung được thiết kế mới để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo số đọc chính xác
• Giao diện Ethernet để tích hợp máy tính nhiệm vụ tốc độ cao
• IMU được kiểm soát nhiệt độ bằng điện trở gia nhiệt trên bo mạch, cho phép IMU hoạt động ở nhiệt độ tối ưu

Ghi chú: 

• GPS M10 Yêu cầu PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 trở lên. 
• Cần có Mô-đun FC + ván chân tường để sản phẩm này hoạt động. Bản thân Mô-đun FC hoặc Ván chân tường sẽ không hoạt động.
• Bắt đầu từ ngày 21/11/2023, bộ combo pixhawk 6x sẽ đi kèmPM02D-HVthay vìPM02D-LV
• Biểu đồ so sánh mô-đun nguồn

Sự chỉ rõ

Bộ xử lý & Cảm biến

• Bộ xử lý FMU: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, bộ nhớ flash 2 MB, RAM 1 MB
• Bộ xử lý IO: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64KB SRAM
• Cảm biến trên tàu (Rev 3 hoặc 4)
  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-20649 hoặc BMI088
  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-42688-P
  • Tăng tốc/Con quay hồi chuyển: ICM-42670-P
  • Từ khóa: BMM150
  • Phong vũ biểu: 2x BMP388

Dữ liệu điện

• Xếp hạng điện áp:
  • Điện áp đầu vào tối đa: 6V
  • Đầu vào nguồn USB: 4,75 ~ 5,25V
  • Đầu vào đường ray servo: 0 ~ 36V
• Xếp hạng hiện tại:
  • Bộ giới hạn dòng điện đầu ra Telem1: 1.5A
  • Tất cả các bộ giới hạn dòng điện đầu ra kết hợp cổng khác: 1,5A

Dữ liệu cơ học

• Kích thước
  • Mô-đun điều khiển chuyến bay: 38,8 x 31,8 x 14,6mm
  • Ván chân tường tiêu chuẩn: 52,4 x 103,4 x 16,7mm
  • Ván chân tường mini: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Cân nặng
  • Mô-đun điều khiển chuyến bay: 23g
  • Ván chân tường tiêu chuẩn: 51g
  • Ván chân tường mini: 26,5g

Liên kết tham khảo

• Đặc điểm kỹ thuật đầy đủ
  
•  Cổng ván chân tường Pixhawk
• Hướng dẫn thiết lập mô-đun nguồn
• Kích thước
• Tải xuống
• Sơ đồ nối dây VTOL cánh cố định mẫu
• Thông tin mới nhất về Phần sụn được hỗ trợ.
• Để biết thông tin kỹ thuật khác, vui lòng truy cập https://docs.holybro.com/.

Mã hàng 20172/Mã hàng 20173 bao gồm: 

• Mô-đun điều khiển chuyến bay Pixhawk 6X
• Đế tiêu chuẩn Pixhawk / Đế mini Pixhawk
• Mô-đun nguồn PM02D HV(Trước đây đã được vận chuyển với PM02D-LV)
• Bộ cáp

• Mô-đun điều khiển chuyến bay Pixhawk 6X
• Đế tiêu chuẩn Pixhawk / Đế mini Pixhawk
• Mô-đun nguồn PM02D HV (Trước đây đã được vận chuyển với PM02D-LV)
• Bộ cáp
• GPS M9N/M10