Mạch BetaFPV F4 1S 12A Aio FC V3 ELRS 2.4Ghz

F4 1S 12A V3 FC được thiết kế dành riêng cho HD VTX và có chip STM32F405/AT32F435 được nâng cấp để tính toán hiệu năng cao. Nó cũng bao gồm một bộ thu Serial ELRS 2.4G để tăng phạm vi và độ tin cậy, cũng như Hộp đen 16 MB để ghi và phân tích dữ liệu chuyến bay dễ dàng. Những nâng cấp này nhằm nâng cao trải nghiệm bay tổng thể cho phi công.

F4 1S 12A AIO

FC V3 không chổi than

F4 1S 12A AIO

Không chổi than FC 2022

Trọng lượng 4,23g 3,85g
MCU
STM32F405RGT6

AT32F435RGT7

STM32F411CEU6
sáu trục
ICM42688P BMI270
Hộp đen 16MB /
OSD
/
BetaFlight OSD tích hợp
Bộ thu nối tiếp Bộ thu ELRS 2.4G Bộ thu SPI ELRS 2.4G/SPI Frsky
Chỉ hỗ trợ VTX HD VTX Analog VTX/HD VTX
BEC 5V, 2A@4V Nguồn 5V, 1.5A@4V Nguồn

Giới thiệu về ATBetaflight
ATBetaflight là một nhánh rẽ được chuyển sang Artery Tek AT32F435/7 dựa trên betaflight 4.3. Sự khác biệt lớn nhất so với phần sụn Betaflight là độ nhạy của con quay hồi chuyển BMI270 được tối ưu hóa và sai số độ nhạy đo được giảm từ khoảng 2% xuống dưới 0,04%, phù hợp với bảng thông số kỹ thuật trong biểu dữ liệu. Các hiện tượng như “trôi đường chân trời”, “định hướng cứu hộ sai GPS” về cơ bản không còn xuất hiện trong các chuyến bay thực tế.

Phiên bản hiện tại của ATBetaflight 4.3.2 RC3 đã hỗ trợ tất cả các chức năng phần cứng nhưng không hỗ trợ các chức năng mới hoặc vấn đề tối ưu hóa của các phiên bản tiếp theo của Betaflight 4.3.1. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo: https://github.com/flightng/atbetaflight

Chương trình cơ sở Betaflight và CLI
Đối với phiên bản STM32F405

Chương trình cơ sở FC: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Liên kết tham khảo:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Đối với phiên bản AT32F435

Chương trình cơ sở FC: ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3

Liên kết tham khảo:

https://github.com/flightng/atbetaflight/releases/tag/v4.3.2-rc3

 

Chú ý KHÔNG flash firmware khác cho phiên bản AT32F435. Chương trình cơ sở chính thức Betaflight cho AT32F435 vẫn đang trong quá trình phát triển, chỉ ATBetaflight 4.3.2 RC3 hiện được phát hành mới có các chức năng Dshot, PRM và RGB hai chiều.

Nếu bạn cần sử dụng bộ cấu hình Betaflight, vui lòng sử dụng Betaflight_10.10.0 và làm theo các bước bên dưới để mở “Hiển thị tất cả các thiết bị nối tiếp” trong “Tùy chọn” trước để nhận dạng cổng.

betaflight_10.10.0

Tải xuống phần sụn và tệp kết xuất CLI.

Chương trình cơ sở ESC
Với giải pháp BB51 ESC, F4 1S 12A FC V3 dựa trên BLHeliSuite16714903 với phần sụn Bluejay ESC, nó hỗ trợ lọc D-shot và RPM hai chiều trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và giai điệu khởi động tùy chỉnh . Cài đặt gốc mặc định của F4 1S 12A FC V3 là 48KHz và không khuyến nghị nâng cấp lên 96KHz, nếu không nó có thể gây ra lỗi trong cài đặt không hoạt động của động cơ, không quay khi tắt vũ khí.

 

KHÔNG flash chương trình cơ sở với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, sẽ có khả năng bị đình trệ và cháy bộ điều khiển chuyến bay.

ESC-Cấu hình: https://preview.esc-configurator.com/
Tải xuống BLHeliSuite16714903
Tải xuống chương trình cơ sở Bluejay ESC. Vui lòng chọn C_X_70.HEX

Nối tiếp ELRS 2.4G RX
Nối tiếp ELRS 2.4G RX sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa đầu thu và bảng điều khiển chuyến bay. Vì vậy, Serial ELRS 2.4G RX có sẵn để hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3 mà không cần flash chương trình cơ sở của bộ điều khiển chuyến bay Betaflight.

Nhập trạng thái liên kết bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.
Cắm và rút bộ điều khiển chuyến bay ba lần;
Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy kép nhanh, điều này cho biết bộ thu đang ở chế độ liên kết;
Đảm bảo mô-đun RF TX hoặc bộ phát vô tuyến ở trạng thái liên kết, trạng thái này sẽ gửi xung liên kết;
Nếu máy thu có ánh sáng đặc, nó bị ràng buộc.
Có thể cập nhật Serial ELRS 2.4G RX qua Wi-Fi hoặc truyền qua nối tiếp Betaflight. Đây là cách để cập nhật chương trình cơ sở Nối tiếp ELRS 2.4G RX thông qua thông qua.

Tắt phép đo từ xa trong bộ cấu hình Betaflight.

Bật nguồn, trong khi giữ nút Khởi động để đặt bộ thu ELRS vào bộ tải khởi động.

Mở bộ cấu hình Betaflight, thoát khỏi chế độ DFU và đảm bảo Betaflight bị ngắt kết nối khỏi bộ điều khiển chuyến bay.
Chọn mục tiêu “BETAFPV AIO 2400 RX”. Flash bằng tùy chọn Truyền qua trong Bộ cấu hình ExpressLRS.
Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Kết nối kỹ thuật số RX/HD bên ngoài
Cả phiên bản STM32F405 và AT32F435 đều hỗ trợ VTX kỹ thuật số HD bên ngoài. Xin lưu ý rằng bo mạch dự trữ hai cổng nối tiếp và một cổng SBUS tiêu chuẩn, có sẵn cho bộ thu giao thức CRSF bên ngoài hoặc mô-đun GPS và bộ thu giao thức SBUS. Bạn có thể tham khảo hình bên dưới.

Bộ điều khiển bay không chổi than F4 1S 12A AIO 2023
đề nghị các bộ phận
Nếu bạn muốn dùng thử phiên bản bộ thu ExpressLRS phổ biến để có hiệu suất tầm xa, bạn nên kiểm tra các mục dành cho sê-ri ExpressLRS.

Máy bay không người lái: Meteor75 HD, Meteor75 Pro HD, Quadcopter không chổi than Pavo Pico, khung hình 85mm như Meteor85 HD, máy bay không người lái tăm 3″
Pin: Pin BT2.0 450mAh 1S 30C, Pin 450mAh 2S 45C
Động cơ: Động cơ 1102 18000KV, động cơ 1103 11000KV
Chân vịt: Chân vịt 2 cánh HQ3020, Chân vịt 4 cánh 2020
Bưu kiện
1 * F4 1S 12A AIO FC V3
Vít máy 4 * M2 * 10
Vít nylon 4 * M2 * 10
4 * đai ốc M2
Bóng hấp thụ sốc 4 *
Ổ cắm góc 4 * JST1.25mm
Ổ cắm thẳng 4 * JST1.25mm
Cáp chuyển đổi 1 * SH1.0 4Pin
Bộ chuyển đổi 1 * Type-C sang SH1.0
Dây nguồn 1 * XT30
1 * tụ lọc

Thương Hiệu	BetaFPV
Loại FC - ESC	Mạch Aio 25.5*25.5
Vi Xử Lý	AT32F435, F405
Dòng Tải	12A
Size Drone FPV	1.6inch, 2inch, Tinywhoop 75mm, Tinywhoop 85mm