Mạch BetaFPV F4 1S 5A Aio FC V3 ELRS 2.4Ghz

Đi kèm với bộ thu Serial ExpressLRS 2.4G, có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc truyền qua nối tiếp Betaflight. Phi công có thể flash bất kỳ phiên bản phần sụn ELRS RX nào và đặc biệt có thể flash ExpressLRS V3.0 mà không cần cập nhật phần sụn bộ điều khiển chuyến bay.
Bo mạch phiên bản SPI Frsky dự trữ một cổng SBUS và một cổng UART, có sẵn cho bộ thu giao thức SBUS hoặc các bộ thu bên ngoài khác.
Tích hợp chip bộ nhớ flash 8 MB dành riêng cho ghi nhật ký Hộp đen. Đây là một công cụ cực kỳ mạnh mẽ để điều chỉnh và khắc phục sự cố máy bay không người lái FPV.
Thiết kế đặc biệt với trọng lượng 3.64g (Classical) và 2.96g (Light), bố cục hợp lý, dễ build. Với kích thước lỗ lắp 26*26mm, nó hoàn toàn tương thích với khung whoop trên thị trường hiện tại.
Phiên bản Light yêu cầu hàn dây động cơ trực tiếp vào miếng đệm, điều này cho phép điện trở thấp hơn đối với dòng điện lớn hơn trên động cơ. Nó cũng đi kèm với các đầu nối chân động cơ để thuận tiện sử dụng.
Đặc điểm kỹ thuật của FC
CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
Sáu trục: BMI270
Bộ thu tích hợp: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
Anten thu: Anten đường truyền
Kích thước FC: 30 * 30 mm
Gắn Kích Thước Lỗ: 26*26mm
Phiên bản chương trình cơ sở: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
OSD: OSD BetaFlight tích hợp
Hộp đen: 8MB
Đề xuất VTX: >=200mW, như BETAFPV M03 350mW VTX hoặc TBS Unify VTX
Cáp nguồn: 55mm, có đầu nối BT2.0
Trọng lượng: 2,96g (không có đầu nối động cơ) / 3,64g (có đầu nối động cơ), không bao gồm cáp nguồn
Thông số kỹ thuật của ESC
Nguồn điện: 1S
Hiện tại: 5A liên tục và cao nhất 6A (3 giây)
Chương trình cơ sở ESC: A_X_5_.HEX cho phần cứng Bluejay BB51
Hỗ trợ tín hiệu: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
Biểu đồ
Dưới đây là sơ đồ cho Serial ELRS 2.4G RX. Sơ đồ cho phiên bản Cổ điển và Nhẹ là giống nhau.
Xem thêm về văn bản nguồn nàyNhập văn bản nguồn để có thông tin dịch thuật bổ sung
Gửi ý kiến phản hồi
Bảng điều khiển bên

Chương trình cơ sở Betaflight và CLI
F4 1S 5A Bộ điều khiển chuyến bay không chổi than AIO đi kèm với chương trình cơ sở mặc định betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) hoặc betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Phần sụn mặc định cho phiên bản Serial ExpressLRS 2.4G RX hỗ trợ ELRS V2.4 RX.

Xin lưu ý, Đối với phiên bản Serial ExpressLRS 2.4G, CHỈ có phần sụn Betaflight 4.3.0 trở lên mới hỗ trợ con quay hồi chuyển BMI270 này. Đối với phiên bản SPI Frsky, KHÔNG flash phần sụn khác, nếu không, RX sẽ bị mất kiểm soát ở cự ly rất gần. Chúng tôi đã xây dựng chương trình cơ sở betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX của riêng mình cho phiên bản SPI Frsky RX để hỗ trợ con quay hồi chuyển BMI270. Vui lòng kiểm tra liên kết dưới đây để tải xuống phần sụn.

Tải xuống tệp kết xuất chương trình cơ sở và CLI cho bảng F4 1S 5A FC ELRS/Frsky. (Cả hai phiên bản Light và Classic đều có chung phần sụn)
Lưu ý: Các giá trị RSSI của RX giảm xuống khi bộ điều khiển chuyến bay được cài đặt trên quadcopter với VTX kỹ thuật số HD (Walksnail hoặc HDZero). Ví dụ: các giá trị RSSI dự phòng theo lý thuyết cho tốc độ gói 250Hz là -108dBm. Trên thực tế, RX có thể bị mất kiểm soát khi giá trị RSSI của RX đạt khoảng -92dBm.

Chương trình cơ sở Bluejay ESC
Bộ điều khiển chuyến bay F4 1S 5A với phần cứng BB51 ESC hiện có thể flash chương trình cơ sở Bluejay ESC, dựa trên bản sửa đổi BLHeli_S 16.7. Với chương trình cơ sở Bluejay ESC, nó hỗ trợ lọc D-shot và RPM hai chiều trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và giai điệu khởi động tùy chỉnh. Bằng cách sử dụng chương trình cơ sở Bluejay ESC trên máy bay không người lái Meteor65 và Meteor65 Pro với động cơ 0802SE 19500KV, thời gian bay sẽ tăng lên một cách hiệu quả. Phần sụn mặc định cho F4 1S 5A FC sẽ được thay đổi thành phần sụn Bluejay ESC.

Đối với những phi công muốn flash chương trình cơ sở Bluejay ESC cho F4 1S 5A FC, vui lòng sử dụng BLHeliSuite16714902A_Beta hoặc ESC-Configurator và tải xuống chương trình cơ sở Bluejay ESC A_X_5_.HEX từ các liên kết bên dưới. (Cả hai phiên bản Light và Classic đều có chung phần sụn)

ESC-Cấu hình: https://preview.esc-configurator.com/
Tải xuống BLHeliSuite16714902A_Beta tại đây.
Tải xuống chương trình cơ sở Bluejay ESC. Vui lòng chọn A_X_5.HEX.

Lưu ý: Chỉ phiên bản SPI ELRS 2.4G hỗ trợ thiết lập hướng động cơ thông qua Bộ cấu hình Betaflight và phiên bản SPI Frsky không hỗ trợ. Bộ cấu hình BLHeli và Bộ cấu hình Bluejay không hợp lệ đối với BB51 ESC (cả hai phiên bản).

Kết nối RX/HD Digital hoặc Analog VTX bên ngoài
Cả phiên bản Serial ExpressLRS 2.4G RX và SPI Frsky RX đều hỗ trợ VTX kỹ thuật số HD bên ngoài hoặc VTX tương tự. Xin lưu ý rằng phiên bản SPI Frsky RX dành riêng một cổng SBUS và một cổng UART, có sẵn cho bộ thu giao thức SBUS hoặc các bộ thu bên ngoài khác. Bạn có thể tham khảo hình bên dưới. Sơ đồ giống nhau cho phiên bản Cổ điển và Nhẹ.
Xem thêm về văn bản nguồn nàyNhập văn bản nguồn để có thông tin dịch thuật bổ sung
Gửi ý kiến phản hồi
Bảng điều khiển bên

đề nghị các bộ phận
Pin: Pin BT2.0 300mAh 1S
Khung hình: Khung hình Meteor65 / Khung hình Meteor65 Pro / Khung hình Meteor75
Đạo cụ: Đạo cụ 4 cánh 31mm (cho khung 65mm) / Đạo cụ 3 cánh 35mm (cho khung 65mm) / Đạo cụ 4 cánh 40mm (cho khung 75mm)
Động cơ: Động cơ 0802SE / 1102 động cơ không chổi than
VTX: M03 25-350mW VTX
Bưu kiện
Bộ điều khiển bay không chổi than 1 * F4 1S 5A AIO (ELRS hoặc Frsky)
Vít 4 * M1.2x4mm
Vít 4 * M1.4x5mm
4 * Giảm chấn cao su chống rung
8 * Đầu nối chân động cơ (Bao gồm phiên bản nhẹ)