Mạch Điều Khiển Bay BetaFPV F4 2-3S 20A AIO FC

Điểm đạn

• Được thiết kế cho HD VTX, nó có 9V@2A kép cho DJI O3 và 5V@3A cho giải pháp BEC của thiết bị bên ngoài nhằm tránh tình trạng tắt màn hình trên DJI O3 do điện áp thấp trong quá trình tăng ga.
• Nó bao gồm một PMU DJI O3 6 chân mới  để dễ dàng lắp đặt mà không cần hàn, giảm độ phức tạp khi lắp ráp. Người mới thân thiện.
• Phạm vi công suất 2-3S giúp tăng lực đẩy và cải thiện khả năng kiểm soát với ESC 20A có một NMOS duy nhất cho khả năng dòng điện liên tục.
• Bộ thu trên bo mạch được nâng cấp cho phép cắt nguồn có chọn lọc để tiết kiệm điện và cung cấp thêm cổng UART TX3 và RX3 để kết nối thiết bị bên ngoài.
• Bố cục miếng hàn được thiết kế lại đảm bảo miếng đệm lớn hơn, an toàn hơn để hàn dễ dàng và đáng tin cậy, đồng thời cổng USB được di dời ở phía sau tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều chỉnh máy tính.
• Nó có chip STM32F405RGT6, Tích hợp bộ thu ELRS 2.4G nối tiếp, hộp đen 16M, phong vũ biểu, đồng hồ đo dòng điện, dự trữ 3 cổng nối tiếp hoàn chỉnh và SBUS tiêu chuẩn, hỗ trợ GPS, HD VTX, bộ thu bên ngoài và các thiết bị khác.

Sự chỉ rõ

• Trọng lượng: 5,58g (không có đầu nối động cơ và cáp nguồn),5,92g (có đầu nối động cơ)
• Kích thước lỗ lắp :  26mm x 26mm
• CPU* :  STM32F405RGT6 (168 MHz)
• Sáu trục :  ICM42688P (kết nối SPI)
• RX :  Bộ thu ELRS nối tiếp 2.4G
• Phiên bản phần mềm RX :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Ăng-ten :  Dây tráng men
• Bộ nhớ hộp đen :  16MB
• Cảm biến :  Phong vũ biểu (BMP280), Điện áp & Dòng điện
• 5V BEC* :  Nguồn 5V 3A@8V
• 9V BEC* :  Nguồn 9V 2A@8V
• Cổng USB :  SH1.0 4 chân
• ESC tích hợp với dòng điện liên tục 20A và dòng điện cực đại 25A
• Điện áp đầu vào ESC: 2-3S
• Phiên bản phần mềm FC :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex cho phần cứng BB51 Bluejay
• Hỗ trợ tín hiệu: D-shot300, D-shot600

Biểu đồ

So sánh

Chúng tôi đã nâng cấp FC từ F4 1S 12A AIO FC V3 ĐẾN F4 2-3S 20A AIO FC V1. FC nâng cấp có ESC với công suất quá dòng xung  25A, đảm bảo bộ điều khiển chuyến bay hoạt động ổn định ngay cả trong trường hợp động cơ ngừng hoạt động. Việc bổ sung thêm nguồn điện 9V 2A BEC đảm bảo cho DJI O3 HD VTX hoạt động ổn định khi điện áp pin yếu. Nó cũng bao gồm PMU 6 chân DJI O3 cho phép kết nối với HD VTX mà không cần hàn. Nó tích hợp các tính năng như hộp đen 16 MB, hỗ trợ GPS, bộ thu bên ngoài và các thiết bị khác. Bố cục miếng hàn và đầu nối USB được thiết kế lại giúp việc lắp đặt và bảo trì dễ dàng và thuận tiện hơn.

Lưu ý: Nếu bạn sử dụng F4 2-3S 20A AIO FC V1, cổng nối tiếp của bộ thu SBUS là UART5 trong khi F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 là UART6.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 còn được mở rộng cổng USB đến cuối giúp việc điều chỉnh thông số và đi dây dễ dàng hơn. Và một PMU 6 chân DJI O3 mới đã được thêm vào để thuận tiện cho việc lắp đặt và bảo trì.

Câu hỏi thường gặp

Ngắt điện: Tháo hạt chip sẽ ngắt kết nối nguồn điện và tái sử dụng bộ thu ELRS trên bo mạch, hàn các miếng hàn lại với nhau để khôi phục nguồn điện.

Phát hành UART3: Loại bỏ hai điện trở trên miếng hàn sẽ giải phóng UART3. Bên trái là TX3 và bên phải là RX3. Để kết nối lại, hãy hàn các miếng hàn lại với nhau khi sử dụng lại bộ thu ELRS trên bo mạch.

Công tắc điện áp: Đầu nối HD VTX mặc định là 9V. Hạt chip được hàn giữa miếng đệm 9V và miếng đệm ở giữa. Để sử dụng WalkSnail Avatar HD mini 1s và Lite, vui lòng đảm bảo điện áp nguồn là 5V. Trước tiên, hãy tháo hạt chip ra khỏi miếng đệm 9V và hàn nó vào giữa miếng đệm giữa và miếng đệm 5V. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng vật hàn thay thế hạt chip để chuyển đổi giữa các miếng đệm 5V và 9V.

Lựa chọn động cơ: Tránh chọn động cơ có định mức KV quá cao, vì động cơ trên 20.000KV dễ bị cháy.

Phần mềm Betaflight và CLI

Phần mềm ESC

Với giải pháp BB51 ESC, F4 2-3S 20A AIO FC V1 dựa trên BLHeliSuite16714903 với phần mềm Bluejay ESC, nó hỗ trợ lọc D-shot hai chiều và lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và khởi động tùy chỉnh -up giai điệu. F4 2-3S 20A AIO FC V1  mặc định cài đặt gốc là 48KHz và không khuyến nghị nâng cấp lên 96KHz, nếu không có thể gây ra lỗi trong cài đặt động cơ không hoạt động, không quay khi giải giáp.

KHÔNG flash chương trình cơ sở với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, sẽ có nguy cơ bị đình trệ và cháy bộ điều khiển chuyến bay.

• Bộ cấu hình ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714903
• Tải xuống chương trình cơ sở Bluejay ESC. Vui lòng chọn C_X_70.HEX

ELRS nối tiếp 2.4G RX

ELRS nối tiếp 2.4G RX sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để liên lạc giữa máy thu và bảng điều khiển chuyến bay. Vì vậy, Serial ELRS 2.4G RX có sẵn để hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3 mà không cần flash chương trình cơ sở của bộ điều khiển chuyến bay Betaflight.

• Nhập trạng thái liên kết bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.
• Cắm và rút bộ điều khiển chuyến bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy nhanh hai lần, điều này cho biết bộ thu đang ở chế độ liên kết;
• Đảm bảo mô-đun RF TX hoặc bộ phát vô tuyến chuyển sang trạng thái liên kết để gửi xung liên kết;
• Nếu đầu thu có ánh sáng liên tục thì nó đã bị ràng buộc.

Serial ELRS 2.4G RX có thể được cập nhật thông qua Wi-Fi hoặc Betaflight nối tiếp. Đây là cách cập nhật chương trình cơ sở Serial ELRS 2.4G RX thông qua chuyển tiếp.

• Cắm FC của bạn vào máy tính nhưng KHÔNG kết nối với bộ cấu hình betaflight.
• Chọn mục tiêu “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flash bằng tùy chọn B etaflight Passthrough trong Bộ cấu hình ExpressLRS.

Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Kết nối thiết bị bên ngoài

Xin lưu ý rằng bo mạch dành hai cổng nối tiếp và một cổng SBUS tiêu chuẩn, cổng này có sẵn cho bộ thu giao thức CRSF bên ngoài hoặc mô-đun GPS và bộ thu giao thức SBUS. Bạn có thể tham khảo hình ảnh bên dưới.

Đề xuất các bộ phận

• Máy bay không người lái:  Pavo Pico Không chổi than Whoop Quadcopter,Máy bay không người lái tăm HX115 SE

Bưu kiện

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• Vít máy 4 * M2 * 10
• Vít nylon 4 * M2 * 10
• 4 * Đai ốc M2
• 4 * Bóng hấp thụ sốc
• Ổ cắm góc 4 * JST1.25mm
• Ổ cắm thẳng 4 * JST1.25mm
• Cáp chuyển đổi 1 * SH1.0 4Pin
• Bộ chuyển đổi 1 * Type-C sang SH1.0
• Dây nguồn 1 * XT30
• 1 * Tụ lọc
• Dây nối VTX hai đầu 1*30mm
• Dây nối VTX một đầu 1*60mm