Mạch Điều Khiển BetaFPV Air G4 4in1 Brushless Flight Controller

Dấu đầu dòng

• Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless, FC 1S đầu tiên sử dụng bộ xử lý G473, đã tăng tốc độ tính toán đáng kể lên 55% và thời gian phản hồi cực nhanh cho các động tác đua chính xác và bay tự do phức tạp, vượt trội hơn F411.
• Tích hợp cao hơn nhưng thiết kế nhẹ hơn, có chip OSD thu nhỏ tùy chỉnh. Chỉ nặng 2,9g (Phiên bản 4IN1) hoặc 3,6g (Phiên bản 5IN1), cung cấp các tùy chọn cổng UART bổ sung để mở rộng chức năng dễ dàng, thích ứng hoàn hảo với mọi tình huống bay.
• Mặc định tích hợp sẵn 25-400mW VTX. Đơn giản hóa việc lắp đặt, tiết kiệm không gian, giảm trọng lượng và tăng tính tiện lợi cho việc điều chỉnh VTX và FC. Phiên bản 5IN1 thậm chí còn tích hợp Serial ELRS 2.4G RX.
• Nâng cao độ chính xác của máy bay không người lái của bạn với con quay hồi chuyển ICM42688P hàng đầu trong ngành, máy đo gia tốc tích hợp, hiệu chuẩn cảm biến tiên tiến và các thuật toán lọc, cùng tốc độ lấy mẫu lên tới 8K, đưa tư thế và chuyển động chính xác của máy bay không người lái lên một tầm cao mới.
• Mở khóa khả năng ghi và phân tích dữ liệu chuyến bay mở rộng với hộp đen có dung lượng ấn tượng lên đến 16MB. Tối đa hóa hiệu suất và chẩn đoán lỗi hiệu quả, tận dụng toàn bộ tiềm năng của máy bay không người lái của bạn.

Đặc điểm kỹ thuật của FC

• Trọng lượng: 2,9g(Phiên bản 4IN1) / 3,6g(Phiên bản 5IN1) 
• Kích thước lỗ lắp: 26mm x 26mm 
• CPU*: STM32G473CEU6 (168MHz) 
• Sáu trục: ICM42688P (kết nối SPI) 
• Bộ nhớ Blackbox: 16MB
• Cảm biến: Điện áp & Dòng điện
• 5V BEC*: 5V 3A
• Cổng USB: SH1.0 4 chân
• ESC tích hợp với dòng điện liên tục 5A
• RX: Serial ELRS 2.4G (V3.4.3) (Chỉ có phiên bản 5IN1)
• Phiên bản 4IN1: FC+ESC+OSD+VTX 
• Phiên bản 5IN1: FC+ESC+OSD+VTX+RX

Thông số kỹ thuật của ESC

• Điện áp đầu vào: 1S
• Phiên bản phần mềm FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Phần mềm ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex cho phần cứng BB51 Bluejay
• Hỗ trợ tín hiệu: D-shot300, D-shot600

Thông số kỹ thuật của VTX

• Công suất đầu ra: 25/100/200/400/PIT
• Tần số: 5,8 GHz 48 kênh, với Raceband: 5658~5917MHz
• Kênh SEL: SmartAudio2.0
• Loại điều chế: FM 
• Kiểm soát tần số: PLL 
• Tất cả sóng hài: Tối đa -50dBm 
• Độ ổn định tần số: ±100KHz (Điển hình) 
• Độ chính xác tần số: ±200KHz (Điển hình) 
• Lỗi sóng mang kênh: ±1,5dB
• Cổng Ăng-ten: 50 Ω 
• Nhiệt độ hoạt động: -10℃~+80℃

Sơ đồ

So sánh giữa G473 và F411

Hãy tạm biệt những hạn chế và đón nhận công nghệ tiên tiến của bộ điều khiển bay G473 để có trải nghiệm bay vô song. Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless có tốc độ xung nhịp CPU lên đến 168MHz và 4 cổng nối tiếp phong phú hơn, cho phép thời gian phản hồi nhanh như chớp và sức mạnh tính toán tiên tiến, khiến nó trở nên lý tưởng cho các chuyến bay đòi hỏi khắt khe, đưa trải nghiệm bay của bạn lên một tầm cao mới và thể hiện hiệu suất vượt trội, vượt qua tất cả các tùy chọn 1S FC hiện có trên thị trường. 

4 TRONG 1 & 5 TRONG 1 

Chọn Bộ điều khiển bay không chổi than không khí tích hợp cao hơn này, để lắp đặt whoop 1S siêu nhẹ, được thiết kế riêng để đáp ứng nhu cầu của các phi công sành sỏi. Nó được tích hợp mặc định trên bo mạch 25-400mW VTX, Phiên bản 5IN1 tích hợp FC+ESC+OSD+VTX+RX tiến xa hơn một bước bằng cách tích hợp Serial ELRS 2.4G RX, hợp lý hóa việc lắp đặt để tiết kiệm không gian và giảm trọng lượng, đồng thời tăng cường sự tiện lợi cho việc điều chỉnh VTX và FC. Phiên bản 4IN1 loại bỏ cổng RX để tăng thêm tính linh hoạt, cung cấp cho phi công nhiều tùy chọn RX bên ngoài hơn. 

Bộ thu tín hiệu ELRS 2.4G RX nối tiếp

Serial ELRS 2.4G RX sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ thu và bo mạch điều khiển bay. Do đó, Serial ELRS 2.4G RX có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần phải flash chương trình cơ sở điều khiển bay Betaflight. Vào trạng thái liên kết bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.

• Cắm và rút bộ điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy nhanh hai lần, cho biết bộ thu đang ở chế độ liên kết;
• Đảm bảo mô-đun RF TX hoặc máy phát vô tuyến chuyển sang trạng thái liên kết, trạng thái này sẽ gửi ra xung liên kết;
• Nếu máy thu có ánh sáng ổn định thì nó đã được kết nối.

Serial ELRS 2.4G RX có thể được cập nhật thông qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Sau đây là cách cập nhật chương trình cơ sở Serial ELRS 2.4G RX thông qua passthrough.

• Cắm FC vào máy tính nhưng KHÔNG kết nối với bộ cấu hình betaflight;
• Chọn mục tiêu “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”;
• Flash bằng tùy chọn B etaflight Passthrough trong ExpressLRS Configurator.

Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Phần mềm Betaflight và CLI 

Các nhà phát triển chính thức của Betaflight khuyến nghị sử dụng phiên bản 42688 của con quay hồi chuyển và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được khắc phục trong phiên bản 4.5.0. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.0.

• Phần mềm FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473,Tải xuống chương trình cơ sở và tệp dump CLI
• Liên kết tham khảo: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0

Phần mềm Bluejay ESC

Với giải pháp ESC BB51, Bộ điều khiển bay không chổi than không khí dựa trên A_X_5_96KHz_V0.19.hex cho phần cứng BB51 Bluejay, hỗ trợ D-shot300, D-shot600 và thậm chí cả lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và giai điệu khởi động tùy chỉnh. 

KHÔNG flash firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, sẽ có khả năng làm hỏng bộ điều khiển bay.

• Bộ cấu hình ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714903
• Tải xuống phần mềm Bluejay ESC. Vui lòng chọn A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Kết nối RX/VTX bên ngoài

Xin lưu ý rằng UART2 đã kết nối với VTX theo mặc định. FC này dành riêng 3 cổng nối tiếp đầy đủ tính năng có thể được sử dụng cho bộ thu CRSF/SBUS bên ngoài, GPS, HD VTX hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Bạn có thể tham khảo các hình ảnh bên dưới. 

Chú ý

• Công suất VTX: Công suất VTX cao hơn tiêu thụ nhiều năng lượng hơn và tỏa ra nhiều nhiệt hơn, làm giảm thời gian bay. Để có thời gian bay tốt hơn trong các tình huống trong nhà, hãy sử dụng công suất 25~100mW.
• Dây động cơ: Chỉ hỗ trợ hàn cho dây động cơ trên bộ điều khiển bay. Tránh cắm đầu cực.
• Ăng-ten VTX: Kết nối và lắp ăng-ten truyền hình ảnh trước khi bật điều khiển bay. Hoặc, đặt công suất truyền về 0 để tránh cháy nổ.

Đề xuất các bộ phận

• Máy bay không người lái:  Không khí65,Không khí75
• Khung:Không khí65,Không khí75,Thiên thạch65,Meteor65 Pro,Meteor75 Pro
• Động cơ:0702/0702SE,0802/0802SE,1102
• Người nhận:Bộ thu ELRS Lite,Bộ thu Nano ELRS

Bưu kiện

• 1 * Bộ điều khiển bay không chổi than
• 1 * Ăng-ten 2.4g (Chỉ có phiên bản 5IN1)
• 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0 
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0 4 chân
• 1 * Ăng-ten VTX 5.8g
• 1 * Cáp nối BT2.0 U Whoop | 40mm
• 4 * Vít tự khai thác M1.4*4
• 4 * Quả bóng giảm xóc

Lưu ý: Hình ảnh bao bì bên dưới là phiên bản 4IN1.

Thương Hiệu	BetaFPV
Loại FC - ESC	Mạch Aio 25.5*25.5
Vi Xử Lý	G4
Dòng Tải	5A
Size Drone FPV	Tinywhoop 65mm, Tinywhoop 75mm