Mạch Điều Khiển Matek Wing F405 Vtol Flight Controller

Hướng dẫn bắt đầu nhanh F405-VTOL PDF

Thông số kỹ thuật FC

MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash

IMU: ICM42688-P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Hộp đen: Khe cắm thẻ MicroSD

6x UART, 1x tùy chọn Softserial_Tx (INAV)

Đầu ra 12xPWM

1x I2C

4x ADC (VBAT, Hiện tại, RSSI, Tốc độ bay)

1x PINIO dự phòng

Bộ mở rộng USB/tiếng bíp với Type-C(USB2.0)

Biến tần tích hợp trên UART2-RX cho đầu vào SBUS

Đầu vào camera kép có thể chuyển đổi

Phần mềm FC

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 trở lên)

PDB

Dải điện áp đầu vào: 6,8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)

Điện trở cảm giác: 100A liên tục, đỉnh 220A

5x miếng nguồn ESC, tổng cộng 100A liên tục

Hỗ trợ tải liên tục lên tới 100A trên bảng ESC gần điện trở cảm biến hiện tại

Hỗ trợ tải liên tục lên tới 30A và cao nhất là 50A trên mỗi miếng ESC của Quadcopter

Bộ chia điện áp pin 1K:20K (Thang 2100 trong INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 trong ArduPilot)

Senor hiện tại: 220A, 3,3V ADC (Thang 150 trong INAV, 66,7 A/V trong ArduPilot)

Đầu ra BEC 5V

Được thiết kế cho Bộ điều khiển chuyến bay, Bộ thu, OSD, Máy ảnh, Bộ rung, 2812 LED_Strip, Bộ rung, mô-đun GPS, AirSpeed

Dòng điện liên tục: 2 Amps

Đầu ra BEC 9V /12V

Được thiết kế cho Máy phát video, Máy ảnh, Gimbal ect.

Dòng điện liên tục: 2 Amps

Tùy chọn 12V với Jumper pad

để đầu ra 9V/12V ổn định, điện áp đầu vào phải > điện áp đầu ra +1V

Đầu ra BEC Vx

Được thiết kế cho servo

Điều chỉnh điện áp, Mặc định 5V, 6V hoặc 7.2V thông qua jumper

Dòng điện liên tục: 8 Amps, Đỉnh 10A

để đầu ra Vx ổn định, điện áp đầu vào phải > điện áp Vx +1V

Đầu ra BEC 3,3V

Được thiết kế cho mô-đun Baro/La bàn và các thiết bị ngoại vi 3,3V bên ngoài

Bộ điều chỉnh tuyến tính

Dòng điện liên tục: 200mA

Thuộc vật chất

Lắp đặt: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm

Kích thước: 45 x 42 x 15mm

Trọng lượng: 25g có bộ chuyển đổi USB/còi

Bao gồm

1x F405-VTOL

1x Bộ mở rộng USB(Type-C)/Beep (Còi thụ động) + Cáp 20cm JST-SH-6P đến JST-SH-6P cho bộ mở rộng USB.

Cáp 1x 20 cm JST-GH-4P đến JST-GH-4P cho cổng I2C

1x tụ điện Rubycon ZLH 35V 470uF

Chân Dupont 2.54 (Bảng được vận chuyển chưa được bán)