Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 3IN1 HD được thiết kế chuyên dụng cho 1S HD whoops, có thiết kế “chữ thập” mang tính biểu tượng. Được thiết kế dành riêng cho FPV kỹ thuật số, nó loại bỏ OSD tương tự, tích hợp bộ điều khiển bay, ESC và ELRS 2.4G RX thành một đơn vị nhẹ, hợp lý để thiết lập và bảo trì dễ dàng. Được trang bị BEC và ESC mới phát triển, nó được tinh chỉnh để đáp ứng nhu cầu của 1S HD whoops, mang lại khả năng truyền hình ảnh kỹ thuật số vượt trội và thiết lập một tiêu chuẩn mới trong bộ điều khiển bay 1S HD.
Lưu ý: Hãy theo dõi phiên bản 4IN1 sắp ra mắt của chúng tôi với OSD tương tự tích hợp.
Chú ý
- Bộ điều khiển bay được bảo hành do lỗi của nhà sản xuất. Các vấn đề phát sinh do lỗi của người dùng, hư hỏng do va chạm vật lý, hư hỏng trong quá trình lắp đặt hoặc tháo dỡ, sửa đổi, tăng điện áp, cháy điện hoặc tiếp xúc với nước không được bảo hành.
Điểm đầu dòng
- Được tối ưu hóa cho 1S Nhược điểm: Được thiết kế để nâng cao hiệu suất với hệ thống truyền dẫn kỹ thuật số DJI O4.
- Tích hợp ba trong một: Kết hợp bộ điều khiển bay, ESC và ELRS 2.4G RX thành một thiết bị nhỏ gọn, tập trung hoàn toàn vào FPV kỹ thuật số chất lượng cao bằng cách loại bỏ OSD analog.
- Truyền video HD ổn định: Có BEC mới được phát triển để đảm bảo cung cấp điện năng ổn định cho hiệu suất HD liền mạch.
- Khả năng quá dòng được cải thiện: Hỗ trợ dòng điện liên tục 12A và ESC cực đại 18A, mang lại hiệu suất mạnh mẽ cho các chuyến bay đòi hỏi khắt khe.
- Độ chính xác đáng tin cậy: Bao gồm thiết kế LDO 3,3V độc lập để cung cấp nguồn điện ổn định, không bị nhiễu trực tiếp đến IMU để điều khiển chính xác.
- Thiết lập dễ dàng: Được trang bị phích cắm động cơ tiện lợi và cổng kỹ thuật số HD SH1.0-6Pin để lắp đặt và bảo trì dễ dàng, không cần hàn.
Thông số kỹ thuật
FC
- MCU: STM32G473CEU6 (168MHz)
- Con quay hồi chuyển: ICM42688P
- Bộ nhớ hộp đen: 16MB
- Cảm biến: Điện áp & Dòng điện
- BEC: 5V/3A
- UART: UART 1 (Chỉ RX/SBUS), UART 2 (Miễn phí), UART 3 (Dành cho RX), UART 4 (Miễn phí/HD MSP)
- ESC: 12A liên tục
- RX: ELRS nối tiếp 2,4 GHz (V3.4.3)
- Phần mềm FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
- Cổng USB: SH1.0-4Pin
- Cổng VTX kỹ thuật số HD: SH1.0-6Pin
- Giắc cắm động cơ: JST1.25-3Pin
- Đầu nối pin: BT2.0
- Kích thước lắp đặt: 25,5mm x 25,5mm
- Trọng lượng: 3,2±0,1g (không bao gồm đầu nối pin), 4,2±0,1g (bao gồm đầu nối pin)
THOÁT
- Công suất đầu vào: Chỉ 1S
- Dòng điện: 12A liên tục, 18A đỉnh
- Phần mềm ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex cho phần mềm BB51 Bluejay
- Giao thức tín hiệu số: DSHOT 300, DSHOT 600
Sơ đồ
Sơ đồ bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 3IN1 HD:


BEC mới cho truyền hình ảnh HD ổn định
Truyền hình ảnh kỹ thuật số đòi hỏi dòng điện cao hơn và 1S whoops thường bay ở điện áp thấp tới 3,3V, đặt ra những yêu cầu đáng kể đối với BEC. Để đáp ứng những thách thức này, một BEC tiên tiến đã được phát triển, có khả năng cung cấp hơn 3A dòng điện ở điện áp cực thấp xuống tới 2,85V. Điều này đảm bảo truyền hình ảnh kỹ thuật số ổn định ngay cả trong những tình huống nguy cấp. Mặc dù không khuyến khích bay ở điện áp thấp như vậy, nhưng cải tiến này mang đến cho phi công cơ hội phục hồi an toàn hơn sau những tình huống bất ngờ.
ESC liên tục 12A nâng cao
Truyền hình ảnh HD làm tăng thêm trọng lượng cho 1S whoops, đòi hỏi công suất mạnh hơn và khả năng quá dòng ESC cao hơn. Các kỹ sư của chúng tôi đã vượt quá mong đợi, cung cấp một ESC mạnh mẽ với đầu ra liên tục 12A và công suất cực đại 18A trên bộ điều khiển bay “cross” mang tính biểu tượng. Điều này đảm bảo tỷ lệ lực đẩy trên trọng lượng tối ưu, hiệu suất đáng tin cậy và các chuyến bay độ nét cao không phải lo lắng.
Nguồn điện riêng cho IMU
Không giống như các thiết kế nguồn điện chia sẻ truyền thống, Matrix 1S 3IN1 HD FC có nguồn điện LDO 3,3V độc lập dành riêng cho IMU. Sự đổi mới này loại bỏ nhiễu, tạo ra môi trường sạch hơn và ổn định hơn, giúp tăng cường độ chính xác của chuyến bay, cải thiện độ nhạy và giảm nguy cơ xảy ra sự cố về hiệu suất—đảm bảo sự ổn định vô song trong mọi chuyến bay.
Thiết lập và bảo trì dễ dàng
Matrix 1S 3IN1 HD FC được thiết kế để tối đa hóa thời gian bay của bạn bằng cách giảm thiểu sự rắc rối khi thiết lập. Được trang bị phích cắm động cơ tiện lợi và cổng kỹ thuật số HD SH1.0-6Pin, cho phép lắp đặt và bảo trì hoàn toàn không cần hàn. Bây giờ, bạn có thể tập trung hơn vào việc tận hưởng trải nghiệm bay độ nét cao thay vì phải xử lý các công cụ phức tạp.
Bộ thu tín hiệu ELRS 2.4G RX nối tiếp
Serial ELRS 2.4G RX sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ thu và bo mạch điều khiển bay. Do đó, Serial ELRS 2.4G RX có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần phải flash chương trình cơ sở điều khiển bay Betaflight. Vào trạng thái liên kết bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.
- Cắm và rút bộ điều khiển bay ba lần;
- Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy nhanh hai lần, cho biết bộ thu đang ở chế độ liên kết;
- Đảm bảo mô-đun RF TX hoặc máy phát vô tuyến chuyển sang trạng thái liên kết, trạng thái này sẽ gửi ra xung liên kết;
- Nếu máy thu có ánh sáng ổn định thì nó đã được kết nối.
Serial ELRS 2.4G RX có thể được cập nhật thông qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Sau đây là cách cập nhật chương trình cơ sở Serial ELRS 2.4G RX thông qua passthrough.
- Cắm FC vào máy tính, kết nối với ExpressLRS Configurator thay vì Betaflight Configurator;
- Chọn mục tiêu “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”;
- Flash bằng tùy chọn B etaflight Passthrough trong ExpressLRS Configurator.
Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.
Phần mềm Betaflight và CLI
Các nhà phát triển chính thức của Betaflight khuyến nghị sử dụng phiên bản 42688 của con quay hồi chuyển và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được khắc phục trong phiên bản 4.5.0. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.1.
- Phần mềm FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473, tải xuốngphần mềm và tệp dump CLI
- Liên kết tham khảo:https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
Phần mềm Bluejay ESC
Với giải pháp ESC BB51, Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 3IN1 HD dựa trên A_X_5_96_v0.19.2.hex cho chương trình cơ sở BB51 Bluejay, hỗ trợ DSHOT300, DSHOT600 và thậm chí cả lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và giai điệu khởi động tùy chỉnh.
KHÔNG flash firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, sẽ có khả năng làm hỏng bộ điều khiển bay.
- Bộ cấu hình ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Tải vềBLHeliSuite16714903
- Tải xuốngPhần mềm ESC Bluejay,vui lòng chọn A_X_5_96_v0.19.2.hex.
Cách sử dụng cổng nối tiếp, RX tích hợp và VTX
UART3 được kết nối với ELRS RX nối tiếp tích hợp. Để giải phóng UART3, vui lòng tháo điện trở. Ngoài ra, FC này còn dành riêng 2 cổng nối tiếp đầy đủ tính năng có thể sử dụng cho bộ thu nối tiếp ngoài, GPS, HD VTX hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Bạn có thể tham khảo hình ảnh bên dưới.

Các bộ phận được đề xuất
- Máy bay không người lái: Meteor65 Pro O4,Meteor75 Pro O4
- Khung:Khung Meteor65 Pro,Khung Meteor75 Pro
- Động cơ: Động cơ 0802SE,Động cơ 1102
- Cánh quạt:GF 35mm 3 lưỡi dao,GF 45mm 3 lưỡi
Bưu kiện
- 1 * Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (3IN1 HD)
- 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
- 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-4Pin
- 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-6Pin
- 4 * Vít tự khai thác M1.2*4
- 4 * Vít tự khai thác M1.4*5
- 4 * Quả bóng giảm xóc
